世界上有多少种机器人(机器人有哪些种类)

　　当前机器人的种类有很多，不管是哪类，均已集成了不同类型的计算系统。在传统工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）使用较广，但在服务类机器人中，更多的是基于嵌入式通用处理器，以方便集成计算机软件以及智能算法上的进步。以商业上应用较多的情感机器人、工业机器人和移动服务机器人为例，介绍所使用的计算系统，其他如军事机器人、太空机器人、特种机器人在底层计算系统上与之类似。

　　情感机器人：情感机器人的主要功能是和人进行语音和视觉上的交流，是目前较为常见的一类机器人。这类机器人通常具有较强的语音和视觉处理能力，但运动能力较弱。为了快速开发，情感机器人通常使用主流嵌入式芯片提供计算能力，如ARM、 Intel Atom处理器等。对于情感机器人而言，还需要具有联网功能，通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能。

　　工业机器人：工业机器人通常限制在特定的应用场景中，和人交互不多。它们对语音和视觉处理能力要求不高，但往往需要较强的实时运动控制功能，以完成特定任务。在工业机器人中，可编程逻辑控制器使用较多，这是一种微处理器化的控制器，输出侧重于对电机等动力设备进行控制的模拟信号。PLC计算内核一般为单片机，如51、PIC、AVR等。PLC对单片机进行了二次开发，在稳定性和编程语言等方面进行了优化。

　　移动服务机器人：常见的有扫地机器人、无人机、无人驾驶等，用于完成特定的服务功能。这类机器人的特点是应用场景复杂多变，运动能力强，需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度以及应用场景密切相关。对于移动速度较慢的，硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可满足计算能力需求。移动速度较快的，如无人机和无人驾驶领域，往往对环境感知处理能力要求也比较高，目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大，这领域的一个趋势是专用ASIC芯片，如辅助驾驶Mobileye。最近，特斯拉公司就有设计相关专用芯片的计划，国内也有创业公司如地平线公司正在开展这方面的工作。