当前机器人的种类有很多,不管是哪类,均已集成了不同类型的计算系统。在传统工业控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)使用较广,但在服务类机器人中,更多的是基于嵌入式通用处理器,以方便集成计算机软件以及智能算法上的进步。以商业上应用较多的情感机器人、工业机器人和移动服务机器人为例,介绍所使用的计算系统,其他如军事机器人、太空机器人、特种机器人在底层计算系统上与之类似。
情感机器人:情感机器人的主要功能是和人进行语音和视觉上的交流,是目前较为常见的一类机器人。这类机器人通常具有较强的语音和视觉处理能力,但运动能力较弱。为了快速开发,情感机器人通常使用主流嵌入式芯片提供计算能力,如ARM、 Intel Atom处理器等。对于情感机器人而言,还需要具有联网功能,通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能。
工业机器人:工业机器人通常限制在特定的应用场景中,和人交互不多。它们对语音和视觉处理能力要求不高,但往往需要较强的实时运动控制功能,以完成特定任务。在工业机器人中,可编程逻辑控制器使用较多,这是一种微处理器化的控制器,输出侧重于对电机等动力设备进行控制的模拟信号。PLC计算内核一般为单片机,如51、PIC、AVR等。PLC对单片机进行了二次开发,在稳定性和编程语言等方面进行了优化。
移动服务机器人:常见的有扫地机器人、无人机、无人驾驶等,用于完成特定的服务功能。这类机器人的特点是应用场景复杂多变,运动能力强,需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力。其背后使用的计算平台和移动速度以及应用场景密切相关。对于移动速度较慢的,硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可满足计算能力需求。移动速度较快的,如无人机和无人驾驶领域,往往对环境感知处理能力要求也比较高,目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移动机器人对计算能力需求较大,这领域的一个趋势是专用ASIC芯片,如辅助驾驶Mobileye。最近,特斯拉公司就有设计相关专用芯片的计划,国内也有创业公司如地平线公司正在开展这方面的工作。
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宏观经济学与微观经济学相对,是一种现代的经济分析方法。它以国民经济总体作为考察对象,研究经济生活中有关总量的决定与变动,解释失业、通货膨胀、经济增长与波动、国际收支及汇率的决定与变动等经济中的宏观整体问题,所以又称之为总量经济学。宏观经济学的中心和基础是总需求-总供给模型。具体来说,宏观经济学主要包括总需求理论、总供给理论、失业与通货膨胀理论、经济增长与经济周期理论、开放经济理论、宏观经济政策等内容。
admin 回答于11-06
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请问如何注册呢
Quinn 回答于11-03
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心丶。
访客 回答于08-15
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分子设计育种是通过各种技术的整合与集成,对作物从基因(分子)到整体(系统)不同层次进行设计和操作,在实验室和田间反复对育种程序中的各种因素进行模拟、筛选和优化,实现从传统的“经验育种”到定向、高效的“精准育种”的转化,大幅度提高育种效率,全面提升育种水平,培育突破性新品种 分子设计育种的概念最早是由荷兰科学家Peleman和Van der Voort于2003年提出的,他们申请了“Breeding by design”的商标,并指出分子设计育种的理论基础在于对作物中控制目标性状的QTLs位点的定位与分析,以及各个基因座的等位变异对表型的效应值。
admin 回答于07-20
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实生选种是从自然授粉产生的种子播种后形成的实生植株群体中,采用混合选择或单株选择获得新品种的方法。 葡萄实生选种不等同于自交选种。这是由于实生选种既可能是自花授粉,又可能是异花授粉,或两者相结合,后代有一定程度的杂交个体。在自由授粉情况下,葡萄两性花品种既能自花授粉,又能异品种授粉,雌能花品种仅能异品种授粉。而葡萄自交选种指的是从同一品种、同一植株或同一花朵的授粉所获得的后代中进行品种选择的方法。
admin 回答于07-20
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