奥迪A6L车辆高速公路多次紧急制动后，ACC及奥迪制动警告系统无法使用怎么办？

奥迪A6L车辆高速公路多次紧急制动后，ACC及奥迪制动警告系统无法使用怎么办？

（1）故障分析

① 详细了解车辆在高速公路长途行驶多次紧急制动后，ACC及制动警告系统功能失效，组合仪表出现相关提示信息报警。

② 车辆诊断仪检测ACC控制单元中故障记录显示故障码C1143F0，显示内容多次触发紧急制动后停用，如图1所示。

图1 显示故障码内容

③ 怀疑系统校准错误，重新校准，但是无法成功校准，控制单元中故障记录无法清除。

④ 查询功能/部件选择中无相关匹配、设定操作，无法解决此种情况，如图2所示。

图2 故障导航功能无法解决车辆故障

（2）解决方案

自诊断模式下，基本设定功能下，进行“多次紧急制动后系统激活”，恢复ACC系统功能，如图3所示。

图3 自诊断模式基本设定功能解决车辆故障