奥迪Q5组合仪表出现ESP、ABS系统报警，有文字提示“制动系统故障联系服务站”怎么办？

奥迪Q5组合仪表出现ESP、ABS系统报警，有文字提示“制动系统故障联系服务站”怎么办？

（1）故障验证

打开点火开关，组合仪表有报警，用VAS6150检查ESP无法进入，经询问，此车曾更换过天窗总成。

（2）故障分析

EPS控制单元无法用诊断仪检测，按以往经验可能原因如下。

① ESP的30号线不正常。

② ESP的15号线不正常。

③ ESP的31号线不正常。

④ ESP的CAN线到诊断接口或诊断CAN不正常。

⑤ ESP控制单元本身损坏。

（3）检修过程

① 拔下ESP插头，用万用表检查2根30号线，电压、电阻正常。

② 检查1根15号线，电压、电阻正常。

③ 检查引导搭铁良好，不存在虚接。

④ 用VAS5051测量不带ESP系统波形正常，单独测量ESP无波形输出。

⑤ 综上所述，更换ESP。更换后故障依旧。

⑥ 重新仔细查阅ELSA系统，发现有一根15a线，是由ESP经G419、G625供电（图1），检查发现这条线对正极短路，经查在A柱处G625的供电线有短路情况，修复后正常。

图1 ESP故障检修电路